Maxon 電機(jī) EPOS數(shù)字式位置控制器參數(shù)說(shuō)明

漢達(dá)森田永福

智能控制電子裝置

控制從未如此簡(jiǎn)單

運(yùn)動(dòng)控制

需要一臺(tái)性能強(qiáng)大的控制器，才能使多個(gè)軸彼此高精度同步、進(jìn)行定位或移動(dòng)凸輪。在我們的MACS控制器（ApossC）上，可以輕松開(kāi)發(fā)和編程復(fù)雜運(yùn)動(dòng)序列的協(xié)調(diào)。MACS控制器還支持不同的運(yùn)動(dòng)特性，例如Delta或Scara。我們的多軸運(yùn)動(dòng)控制器既可以自主地工作，也可以通過(guò)CANopen或EtherCAT集成到上級(jí)系統(tǒng)中。MACS運(yùn)動(dòng)控制器是可以將簡(jiǎn)單或是更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)（最多32個(gè)軸）從上級(jí)控制器中外包處理的有效解決方法。MACS控制器可提供配備或不配備集成功率輸出級(jí)的款型。電機(jī)控制器（Motor Controller）可通過(guò)EtherCAT或CANopen直接集成。

·         MasterMACS：運(yùn)動(dòng)控制，可用于最多32軸

·         MiniMACS：低成本控制器，可用于最多1至3軸

·         MiniMACS6-AMP-4/50/10：緊湊型運(yùn)動(dòng)控制器，具有集成的輸出級(jí)

多軸控制器

用于伺服電機(jī)和異步電機(jī)定位和同步任務(wù)的高性能多軸控制器。

電機(jī)控制

所有電流、轉(zhuǎn)速和位置控制器均專(zhuān)門(mén)針對(duì)1000 W以下的DC和EC電機(jī)設(shè)計(jì)。 通過(guò)CANopen或EtherCAT可迅速實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。 ESCON系列的4象限伺服控制器結(jié)構(gòu)緊湊，可滿(mǎn)足maxon DC和EC電機(jī)的各種功率和轉(zhuǎn)速精度需求。 帶霍爾傳感器的EC電機(jī)上的簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)任務(wù)，可使用模塊結(jié)構(gòu)的高性?xún)r(jià)比單象限伺服放大器來(lái)完成。 所有放大器均可提供多種非常實(shí)用的附加功能。

如果對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求不僅僅是進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，還必須在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌道上執(zhí)行重復(fù)定位流程，則可以使用位置控制器。 EPOS2和EPOS4（簡(jiǎn)易定位系統(tǒng)）為DC和EC電機(jī)提供一系列模塊化結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。 在高性能范圍內(nèi)，MAXPOS使位置控制器的功能更為完善。

電流和轉(zhuǎn)速控制器：

·         單象限伺服放大器

·         4象限伺服放大器

1-Q-EC變頻器

性?xún)r(jià)比高且操作簡(jiǎn)單，可通過(guò)霍爾傳感器（至250 W）進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。

ESCON

結(jié)構(gòu)緊湊、高效率四象限脈寬調(diào)制控制器，采用模擬指令控制。
配置簡(jiǎn)便。

位置控制器：

·         EPOS2： 簡(jiǎn)易定位系統(tǒng)，配有CANopen接口和插補(bǔ)位置模式

·         EPOS2 P： 可編程位置控制器，配有CANopen接口和插補(bǔ)位置模式

·         EPOS4： 簡(jiǎn)易定位系統(tǒng)，配有CANopen或EtherCAT接口和CoE（在EtherCAT架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)應(yīng)用層）

·         MAXPOS： 高性能位置控制器，配有EtherCAT接口和CoE（在EtherCAT架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)應(yīng)用層）

EPOS

用于帶編碼器的DC和EC電機(jī)位置控制器。EPOS（簡(jiǎn)易定位系統(tǒng)）配有CANopen或EtherCAT接口和雙閉環(huán)控制。

MAXPOS

EtherCAT接口、快速控制器和多種反饋可能性，方便DC電機(jī)和EC電機(jī)的運(yùn)行。

Parvalux | 控制器

控制器可用于保持特定的電機(jī)轉(zhuǎn)速（速度控制）或移動(dòng)到特定位置并保持在這個(gè)位置上（位置控制）。反饋設(shè)備（通常是編碼器）可提供有關(guān)實(shí)際速度或位置的必要信息。

Maxon 電機(jī) EPOS數(shù)字式位置控制器參數(shù)說(shuō)明

型號(hào)參數(shù)：

maxon Motor-Getriebe-Kombination Nr.801675

bestehend aus:

351007 EC motor EC20 fl. BL Y 5W KL 1WE A

144006 gear GP22C 2.0NM 5ST KL i=867 : 1

466023 mmc ESCON Module 24/2

maxon Motor-Getriebe-Kombination Nr.801675

bestehend aus:

351007 EC motor EC20 fl. BL Y 5W KL 1WE A

144006 gear GP22C 2.0NM 5ST KL i=867 : 1

466023 mmc ESCON Module 24/2

B7BA61B2B705 DC-Motor-Combination -

DCX19S+GPX22HP

B7BA611BFD07 DC-Motor-Combination -

DCX22L+GPX26HP

Artikelnummer 414533

ESCON 36/3 EC, 4-Q Servokontroller für EC-Motoren, 2.7/9 A, 10 - 36 VDC